基于STM單片機的水泊清潔機器人設計

  基于STM單片機的水泊清潔機器人設計 基于STM單片機的水泊清潔機器人設計

  一、概念與背景描述

  (1)本發明涉及的思想是:認識和利用現有技術,充分理解當前的技術趨勢。

  (2)目的在于使設計能夠滿足現階段對環境保護的要求。

  :

  。從系統可行性角度來看,可以將復雜的水泊機械能進行優化配置,減少維修人員的工作量。

  (如感應器),并結合相關軟件開發來實現其功能定位。還采用了一些特殊的仿真算法及方法。例如:當某種單元具有一定的故障時會自動排除該部分;若某些特定的模塊需要更快地完成相應的工藝工作或更新參數等。但這并不意味著該項技術的實用性和可靠性已經得到廣泛的使用。

  。認為,如果存在以下不足:1缺乏系統的控制精度以及維護費用高的問題。2由于水泊清潔機的操作簡單,所以難以適應現代城市中日益嚴峻的環境挑戰。2不具備必要的安全防護條件。3沒有安全事故發生后可能導致危險。為此要進一步明確水泊清潔機的作業要求。

  4通過改進傳感器結構,盡量做到“無人化”,確保硬件穩定可靠。

  三、產品原理圖說明

  (示例)示意的輸出方式和尺寸顯示

  、信號采集裝置及接線端子圖樣

  (m3/h)

  、溫度計、壓力調節閥門名稱

  針對清淤難題，近年來較為出名的巴洛仕清淤機器人以其高效的清理能力和智能化的操作系統，解決了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狹小區域淤泥清理，電廠、鋼鐵廠調節池、涼水塔清淤和市政管道清淤等行業難題，獲得業內一致好評。

  、空氣過濾器、排氣泵的型號規格